自动化立体货仓是通过运用堆垛机、输送机等物流装备 ，以实现货仓的高层合理化、存取自动化、操作简便化的自动化系统。由于自动化技术的日臻成熟 ，自动化水平的不绝提高 ，立体货仓自动化可以大幅提高企业的物流效率、降低人工本钱 ，因此越来越多的企业开始引进和应用自动化立体货仓。
近年来随着我国国民经济的快速生长 ，人民生活水平不绝提高 ，海内低温食品的消费量日益增加 ，进而发动了农产品等在低温情况下的仓储与物流需求。因此 ，自动化立体冷库行业如何越发自动化、智能化 ，也获得了广泛的关注。
冷库作为冷链物流的中枢环节和冷链仓储的基础设施 ，推动其智能化与自动化 ，具有以下意义：
冷库的高度自动化 ，有利于确保冷库内温度的稳定 ，进而有效包管食品的宁静 ；
可以大幅减少人力劳动 ，不但降低了人工本钱 ，并且制止了低温情况对作业人员的损伤 ；
自动化物流装备结合信息化治理 ，可以有效提高仓储环节的作业效率 ，进而提高整个冷链物流的作业效率。
综上 ，冷库的高度自动化 ，可以有效提高物流效率 ，提高食品低温存储的宁静性 ，也有利于差别地区间食品的流通。同时 ，物流技术、自动化技术的不绝生长 ，也大力推动了冷库智能化、自动化生长的可能性。因此 ，自动化立体冷库具有广泛的市场前景。
近几年 ，由于国家对智能与节能的关注和支持 ，海内许多高新企业从智能化、高效化、绿色化、定制化等入手 ，逐步研制出一些智能物流系统装备 ，我国的自动化冷库也随之进入了快速增长的阶段 ，然而尽管在数量上爆发性增长 ，但在建设质量上良莠不齐 ，自动化水平也呈多元化。
基于生长前景剖析 ，自动化立体冷库建设的目标应包括如下三个方面：
有效包管食品宁静 ；
有效提高事情效率 ；
有效降低能耗本钱。
因此 ，自动化立体冷库的技术生长趋势 ，一定是密集化存储、自动化作业、信息化治理为主。
凭据自动化立体冷库应该具备密集式贮存、自动化物流、信息化治理等技术特点 ，考虑将以下“移动提升穿梭类”技术途径应用到自动化立体冷库设计计划中。“移动提升穿梭类”自动化立体冷库系统架构主要包括仓储货架系统、智能物流系统和智能治理系统三个部分 ，如图1所示。
智能物流系统接纳传送带、提升机、穿梭式搬运机械人（以下简称穿梭车）以及运行轨道等组成 ，整套智能物流系统的运行效率 ，决定了冷库的吞吐效率 ，是智能冷库的焦点部件。
图2“移动提升穿梭类”自动化立体冷库示意图
智能治理系统主要包括货仓治理系统和货仓设备控制系统等 ，用以实现货物存取历程中的自动控制与治理等功效 ，是整个系统的焦点。
仓储货架系统作为整个自动化立体冷库系统的主体部分 ，接纳�？榛杓� ，提供高密度的货位存储� ；跫苣谧爸糜写┧蟪档脑诵泄斓� ，实现穿梭车在每个货位内运行。并通过制冷系统和保温系统 ，已抵达冷库的温度条件。
“移动提升穿梭类”自动化立体冷库旨在通过接纳高密度存储 ，最大化提高冷库空间利用率 ；并且针对差别货物存取期限要求 ，支持先进先出或先进后出等存取模式 ；通过自动化、信息化设备 ，将冷库储位全部使用智能仓储治理 ，最大化的减少对人员的依赖 ，减少人工低温作业时间 ，降低治理本钱 ，有效提高作业效率。
“移动提升穿梭类”自动化立体冷库的事情主要涉及智能物流系统、智能治理系统两个部分的协同事情 ，系统接收到指令后 ，所有行动均由系统自动完成 ，无须人工干预 ，以完成图3中的自动化立体冷库业务流程。
在冷库的各通道出/入库口 ，配置各配置两条传送带（一进一出）卖力本通道货仓内货物在理货区与存货区之间的搬运 ；一台提升机卖力本通道货仓内货物的存取 ，入库时 ，提升机将货物由出/入口的传送带上搬运至具体的货架口处 ，然后由提升机上的穿梭车将货物搬运到指定货位 ，出库时同理 ，路径相反。事情模式流程如图4所示。
综上所述 ，冷库作为冷链物流的基础设施 ，由于其事情情况特殊性 ，其自动化、智能化的需求尤为突出 ，而随着物流技术的不绝生长 ，为自动化立体冷库的生长提供了辽阔的生长前景和可能。使用古板的堆垛机设备要为每个货位预留存取作业空间 ，而使用移动提升穿梭类设备就是尽量取消这类非存储空间 ，从而在不牺牲效率的前提下 ，实现高密集度存储 ，抵达存储容量倍增的效果。
本文通太过析自动化立体冷库的生长前景与趋势 ，应用一种以穿梭式搬运机械人为焦点装备的“移动提升穿梭类”技术计划 ，可以实现自动化立体冷库的平面及空间的高效利用和物料的智能化、信息化治理 ，从而提高作业效率、节省人工本钱。
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