在迈向“工业4.0”时代的门路上，在国家推动由“中国制造”向“中国智造”转变的大配景下，种种企业在智能产品、智能制造、智能物流等领域不绝立异生长，满足种种应用场景的智能化工具得以不绝迭代和大规模应用。
目前，一些古板制造企业在仓储物流治理方面，开始借鉴和运用成熟的电商智能仓储的经验，通过AGV来实现高效、少人的仓储分拣作业。本文主要结合重庆建设·雅马哈摩托车有限公司的具体实践，介绍了AGV在制造业仓储分拣业务中的运用，从而抵达优化仓储流程，提高事情效率，实现少人化和“货到人”的事情方法。
作为古板的摩托车制造企业，重庆建设·雅马哈摩托车有限公司在仓储物流治理方面仍保存着一些古板的习惯和方法，例如：部品纳入状态多以子部品方法纳入，按总成部品纳入的状态比较少，导致仓储部品的种类较多；再加上公司品质控制的要求，需要对收支库部品进行批次/成套治理，所以在入库时要按批次进行入库作业，出库时要按生产需求进行分拣齐套事情。
由于信息化治理系统的限制，一直还在使用纸质收支库单和拣货单，依靠物流人员进行收支库和分拣的齐套事情，员工不但要牢记所辖区域的部品存储情况，每人每天还要往复步行约莫20km进行分拣齐套事情，作业效率低，劳动强度大。我们通过IE剖析得出详细的数据，见图1。
从剖析数据中看到，步行和核对票据信息的平均占用时间约64%。能否运用现有智能化设备来消除或减少这些损失，并提高生产效率，减少作颐魅者的劳动强度，将古板的“人找货”模式转变为“货到人”模式？这成为需要考虑的问题。
1953年第一台AGV(Automated Guided Vehicle）泛起，作为一种改装牵引车，可沿着牢固线路牵引拖车。通过几十年生长，AGV从磁导航生长到激光、惯性、视觉等非线性导航方法，可以满足差别应用场景的需求，尤其随着最近几年电商高速生长的需要，以亚马逊kiva为代表的二维码导航AGV面世，辅以配套的WMS(Warehouse Management System）和RCS(Robot Control System）系统，从而改善了大规模仓储收支库作业的方法，大大提高了仓储效率，减少了作颐魅者的劳动强度，同时也利于企业降低本钱和提高宁静性。
凭据智能AGV在电商行业应用的情况看，可以解决仓储行业的痛点和难点，但如何将电商类智能AGV运用到类似重庆建设·雅马哈摩托车有限公司这样古板制造业的仓储作业中，提高仓储效率，减少人员劳动强度，实现“货到人”，是本次研究的主题。
为了运用这套智能手段，我们首先要了解息争析电商仓储与古板制造业仓储的区别，甄别出各自内在需求及要点，整合出适合制造业仓储的智能AGV运用计划。制造业仓储与电商仓储的区别，如表。
重庆建设·雅马哈摩托车有限公司的仓储接纳牢固库位、存拣一体、按生产批次、按供应职场进行分拣的运营流程，与现在大部分电商接纳的灵活库位、存拣疏散、按订单先后（但有合批功效）、按接力方法等进行分拣的运营流程，保存很大差别。
为了控制在库量和运营本钱，结合两种方法的特点，我们选择了灵活库位，存拣疏散，按生产批次、按供应职场等进行分拣的运营流程：
1.利用WMS系统可以进行高效的库位治理，将原来牢固库位“留”给某个零件的库位，在其没有库存的时候能存放其他零件，提高仓储坪效。
2.存拣疏散，借助电商行业较为常用和成熟的潜伏式二维码导航AGV用于搬运作业，减少人员的步行损失。
在电池的选择上，电商企业普遍使用三元锂电池，因为其使用情况要求AGV车辆小巧和运行时间长，所以三元锂电池体积小、能量密度大的特点更适合，但古板制造业更看重宁静，对车辆尺寸可以适当放宽，所以选择了磷酸铁锂电池。
3.按生产批次、按供应职场进行分拣的要求是制造业品质包管的手段之一，必须坚持。因此，相关于电商仓储来说，对收支库战略和AGV数量盘算方法会有所差别。
在收支库战略方面：电商的货物很少需要成套出库，但制造业大部分货物都需要成套出库，所以为了提高每次运载过来的货架拣选命中率（命中率为“2”代表：1次载取货架平均能命中2个所需物品），需要对货物的出库情况进行剖析，优化入库方法。
我们从部品的几个治理维度进行剖析，好比：供应职�。ǔ隹馕唬⑹褂贸敌偷冉型臣坪推饰龀霾科范杂Φ呐渌统『系氖俊⒍杂κ褂贸敌偷氖�，再结体积和容器数量，来设计入库战略。表2是部分部品的剖析数据。
通太过析数据得出的统计结果，如表5。
凭据表5情况，针对部品的使用（出库）情况，优化制定了入库原则，见表4。目的是提高单次AGV搬运货架出库时的部品命中率�？梢钥吹�，我们的入库分为出库位、车型、体积、存储数量。
好比：有1个部品都是1个职�。ǔ隹馕唬┖�1种车型使用，那它们就应该先选择距离该出库位近的货架/货位规模，从中选择有这个车型其他部品的货架，再从这些货架中判断存储位置（体积）和存储数量（是否超限额），来最终选择最优货架。
如果有1个部品都是2个职�。ǔ隹馕唬┦褂�，并且是2个车型/品种使用，可以简单理解为：1个部品用于发动机总成，也用于整车，就可判断这些货架的存储位置（体积）和存储数量（是否超限额）。
但如果用于3个车型/品种使用，就需要优先判定离该出库位近的货架/货位规模后，然后判定列位置的存储数量（少则补），再判定车型均衡（如果后续能连接生产计划，可以指定补哪个车型）。
接纳这样的入库原则，就能最大限度包管出库时的部品命中率。一般情况下，电商在盘算AGV车辆数量的时候，一般接纳“2”作为命中率，但实际在古板制造业中，可能会抵达“8”甚至更高。再结合出库品质包管等要求，这样盘算AGV的方法就会与电商有所差别。
一般来说，AGV数量的盘算需要考虑以下几个方面：
1.收支库频率，以及每批数量、上下货命中率和生产节拍。
2.车辆性能，包括移动速度、举升、转向时间、交通管控、充电比例。
3.园地结构、库位设置与调配。
通过盘算AGV直接移动时间、间接移动时间和拣选时间来进行核算，如表5、表6。
从表5、6中的盘算数据可以看出，当命中率为“2”时，AGV台数需要12台。当命中率为“8”时，AGV台数需要10台。
为何命中率提高了4倍，AGV车辆却没有相应减少4倍呢？其中的要害是：以人员效率最大化，照旧以设备效率最大化。因为这里所说的命中率为“8”，并不是所有批次都可以抵达“8”。从表4可以看出，有一部分部品的工具车型/品种数量照旧比较少，甚至为“1”，所以如果直接减少AGV数量，选择设备效率最大化，会造成在某个时间段，作颐魅者的拣货时间小于AGV的移动时间，这样就会造成作颐魅者的停止损失。如果希望包管作颐魅者一直处于拣货状态，就要增加AGV数量，包管连续频频命中率为“1”的时候，作颐魅者能一直处于拣货状态，在连续频频命中率为“n”的时候，让AGV载着货架过来期待或者让其去充电。如何选择，需要凭据差别的情况调解盘算参数，来核算AGV数量，我们照旧选择了以人员效率最大化的方法。
基于以上剖析和论证，我们结合中期生产量，制定了重庆建设·雅马哈摩托车有限公司智能仓储AGV运用的计划，如图2。
该项目结合AGV的特点，对现有仓储流程进行了重新优化革新，预计可减少50%的仓储分拣人员。更重要的是，通过智能设备和治理软件，实现了对仓储部品的智能治理，提高了仓储治理水平和精度。好比，每天生产结束后，可以凭据越日的生产计划，将所需部品的货架移动到靠近拣货区的位置，提高第二天的出库效率。
因此，古板制造企业的仓储作业，可以借助电商仓储智能AGV的使用经验和特点，并结合自身企业的特点和仓储模式的优化，从而提高仓储效率，减少人员劳动强度，实现“货到人”的智能仓储模式。
凭据智能AGV在电商行业应用的情况看，可以解决仓储行业的痛点和难点，但如何将电商类智能AGV运用到类似重庆建设·雅马哈摩托车有限公司这样古板制造业的仓储作业中，提高仓储效率，减少人员劳动强度，实现“货到人”，是本次研究的主题。
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