从湖湘大地到天府之国——楚天打造的智能中药制剂整体解决计划在邛崃天银乐成通过了GMP验收 。该计划接纳智能化仓储物流系统，应用AGV+穿梭车的密集库仓储计划，在满足高库存的同时，最大限度地减少了设备数量，实现了仓储的智能化和柔性化 。
通过智能AGV(Automated Guided Vehicle，即自动扶引运输车)、输送系统、提升机等物流工艺装备的组合，以及智能调理治理系统的控制，实现制品箱从二楼到一楼货仓的全自动输送、码垛、存储 。一期共投入2 332个货位，满足客户10天产量的批次治理、动态存储 。同时内包材自动输送与拆卸，自动上料至洗瓶机，实现货仓物料的闭环治理 。如图1所示 。
该系统具有如下特点：
●货仓空间利用率达80%以上；
●减少人工操作，提高流程效率，降低企业运营本钱；
●7×24 h连续不间断事情；
●实现单层地堆、多层货架的存取计划；
●实现存取货用户自界说战略以及WCS后台的动态战略；
●存取作业点的动态安排；
●具备多重完善的宁静计划 。
系统无缝衔接制品后包装线，楚天WMS(Warehouse Management System,即货仓治理系统)/WCS(Warehouse Control System,即货仓控制系统)协同药监码系统、输送系统、机械人码垛系统、AGV系统、穿梭车系统，完成制品批次信息监管、制品自动组盘、库位动态分派、制品及原辅料的自动存取、自动上下架、作业状态监控、收支库报表等，实现设备自动化以及信息的一体化，为用户提供了全自动的柔性存取计划 。焦点功效如图2、图3和图4所示 。
医药行业是全球生长最快、竞争最猛烈的高科技工业之一 。自动化与信息化深度融合才华实现医药智能制造，也是GMP、GSP要求的一定趋势 。
从国家药监码云平台，到企业的ERP、MES，再到车间仓储的WMS、WCS，以及底层SCADA、PLC等种种控制系统，楚天车间智能物流的WMS/WCS起着承上启下的作用，即买通医药生产与设备的底层关联，将医药生产信息贯串整个生产及转运历程 。
信息互联实现了从药品生产到车间仓储物流各环节全流程的数据和信息追溯、纪录盘算机化，确保医药生产越发透明、宁静 。系统框架如图5所示 。
车间整体接纳漫衍式控制系统，实现机械人码垛动态垛型配方、托盘货物外观检测、三方接口通信等，适应于多批次自动识别与存储 。
智能AGV接纳视觉导航，通过多维度、多模态的情况构图，实现更稳健和适应性更强的定位导航算法，将种种情况信息生存为离线地图 。在智能AGV运行时，基于实时图像和离线地图的信息匹配，可对机械人进行定位和导航，重复定位精度为±10 mm，为柔性的仓储自动化计划提供重要参考 。
WCS通过数据收罗与剖析、后台效劳数据挖掘，实现了线路计划、智能调理、动态调理战略及交通管制等；WCS通过对设备状态信息的监控，建立了一套强化学习模型，迭代优化现有的调理战略 。强化学习模型如图6所示 。
●WCS/WMS是整个车间仓储物流的中枢，卖力种种子系统与设备的调理与治理 。作业流程如图7所示 。
●提供友好的用户界面，支持C/S与B/S系统双重架构 。如图8和图9所示 。
●WMS包括库位治理，批次治理，物料赋码，入库建单，出库建单，盘库建单，票据审核，审计追踪，权限分派，电子看板，数据盘问，报表输出，接口治理等功效�？� 。
●WMS基于医药GSP/GMP生产要求，接纳最先进的技术和治理理念，库位数据实现审计追踪，多重数据冗余宁静�；�，支持自动高架库/密集库的盘算机化验证 。
●基于Redis的高性能缓存中间件，支持B/S、C/S双重架构，支持windows、ios、android多种平台的安排与实施 。
●WMS接纳SQL Server 2016、Windows Server 2018、WIN10标准化软件平台，实现高稳定性、高宁静性；系统底层框架迭代重构，高内聚低耦合，实现高复用性、集成性，同时兼具高扩展性、兼容性，有效地降低了维护本钱 。
楚天已在固体制剂、口服液制剂、水针制剂、冻干制剂等全产品链生产中，全面安排车间级物流和生产调理治理以及车间与货仓间的中央调理治理 。为步长集团、浙江至心、浙江惠迪森等制药企业提供了仓储、生产、车间调理治理一体化、自动化、智能化、信息化的综合解决计划，并获得了客户的赞美和认可 。未来楚天将以提升行业智能化水平为已任，为客户提供制药行业的智能工厂解决计划 。
图9 WMS批次报表
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