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AT指令下大型物流仓储情况参数远程监测系统设计

来源:本站 | 宣布日期:2023-03-03

果蔬及肉类和水产品物流业的不绝生长, 促使着物流仓储情况参数远程监测系统性能逐渐提高[1,2]。尤其是仓储温度和湿度等参数, 对物流存储物品寿命以及腐损率的影响很大[3]。目今我国的仓储情况参数的监测系统, 险些处在人工定点的巡视, 以及连线监控两种形式上, 不过两种形式均保存着毛病[4]。其中, 人工定点的巡视形式, 无法降低人力本钱, 参数监测的误差也比较大;连线监测形式虽可获得物流仓储情况参数实时变革, 不过治理域维护的本钱偏高[5,6]。由此可见, 解决物流仓储情况参数的监测问题日显重要。

提出一种基于Zig Bee的AT指令下大型物流仓储情况参数远程监测系统设计要领, 可有效解决上述问题。

1 物流仓储情况参数远程监测系统总体设计

基于Zig Bee的AT指令下, 大型物流仓储情况参数远程监测系统的组成部分为:协调器, 路由器和终端设备、无线通讯, 各辅助电路等[7]。详细结构如图1所示:

图1 监测系统整体设计Fig.1 Overall design of monitoring system

图1 监测系统整体设计Fig.1 Overall design of monitoring system  


1.1 监测系统电源�?樯杓�

系统各节点�?橥ü獠�5 V供电, 但CC2530芯片则要求在3.3 V的电压之下事情。该�?槭褂肏T7533芯片完成电压转换。HT7533有功耗低, 电压跌落低和输出的稳压容差值在±3%的特点, 其电路原理如图2所示:

1.2 监测系统温湿度传感器�?�

本文设计的物流仓储情况参数远程监测系统, 接纳高精度的温湿度传感器SHT11。其内部集成温度传感器和湿度传感器, 以及信号调理和总线接口等部分。与传感器技术进行高效的结合, 可减少传感器的体积, 提升其性能, 也便当和处理器接口。内部的结构如图3所示:

图2 监测系统电源电路Fig.2 Power circuit of monitoring system

图2 监测系统电源电路Fig.2 Power circuit of monitoring system 


图3 SHT11结构Fig.3 SHT1 1 structure

图3 SHT11结构Fig.3 SHT1 1 structure 


1.3 监测系统气敏传感器�?�

物流仓储情况参数远程监测系统的气敏传感器, 接纳的是MQ-2气敏传感器[8]。该传感器能够检测到多种可燃性的气体, 以及可燃蒸汽, 这是一款自适应性崎岖本钱的传感器。该气敏传感器的事情电压是直流5 V, 且已经封装好的气敏的元件工具, 有6只针状的管脚, 4个用来对信号进行提取, 2个用来提供加热电流。

MQ-2气敏传感器的气敏元件, 针对不差别的种类和差别浓度气体, 有着差别电阻值。由此, 在利用该类气敏元件时, 其灵敏度调解特别重要。设计该电路, 需要在电压比较器一端, 接MQ-2信号输出脚, 其次, 另一端接可调电位器, 能够调理灵敏度。该传感器电路如图4所示:

1.4 监测系统时钟�?樯杓�

系统的时钟�?槲狢C2530芯片的事情基础, 该�?榈奈榷ㄐ砸约熬沸�, 是直接可以决定监测系统可靠性的重要因素。CC2530中保存4个时钟源能够选择, 其中两个内部的RC振荡器, 另有两个外部的晶体振荡器。因为CC2530中的收发器需32MHz时钟源, 仅可通过32 MHz的晶体振荡器生成。通过外部32.KHz晶体振荡进行分频之后, 能够爆发1 Hz秒信号, 能够用来进行精确的准时。图5为时钟的电路:

图4 MQ-2传感器电路Fig.4 MQ-2 sensor circuit

图4 MQ-2传感器电路Fig.4 MQ-2 sensor circuit  


图5 监测系统时钟电路Fig.5 Clock circuit of monitoring system

图5 监测系统时钟电路Fig.5 Clock circuit of monitoring system 


1.5 监测系统按键和LED以及下载调试接口�?�

在物流仓储情况参数远程监测系统中, 其按键与LED未几, 由此能够直接和CC2530I/O口进行连接, 其电路图6、7所示:

图6 监测系统LED电路Fig.6 LED circuit of monitoring system

图6 监测系统LED电路Fig.6 LED circuit of monitoring system   


物流仓储情况参数远程监测系统的节点程序, 是利用CC-Debugger官方的编成调试器, 实现程序的下载以及调试。其中数据下载以及调试接口的电路如图8所示:

图7 按键电路Fig.7 Key circuit

图7 按键电路Fig.7 Key circuit   


图8 下载以及调试接口电路Fig.8 Download and debug interface circuits

图8 下载以及调试接口电路Fig.8 Download and debug interface circuits  


2 监测系统通讯终端设计

数据的通讯单位, 是数据上传焦点单位, 信息的来源是协调器串口, 其主要的组成部分为:STM32F103CBT6控制器、SIM卡接口及GSM/GPRS芯片、RS232串口和电源等单位。其中, 主控芯片STM32F103CBT6串口1, 是用来接收源于协调器的物流仓储情况参数, 串口2是用来对GSM/GPRS单位进行指令控制[9]。

3 监测系统软件单位设计

在物流仓储情况参数远程监测系统中, 当协调器启动之后, 则初始硬件与软件, 此后协调器会于默认信道上构建一个网络, 且指定网络标号PANID, 当协调器建网乐成之后再进入监测的模式, 有路由或终端的节点要求加入时, 为其提供16位短地点, 有数据申请时, 协调器将接收数据, 并将该数据传送给监测中心[10,11]。

物流仓储情况参数监测系统中的GSM/GPRS通信单位的程序, 主要由主程序�?楹褪萁邮沾诘闹卸铣绦�。其中主程序是用于短信参数盘问和警告通知, 内部包括通信单位的初始化, 进入While (1) 循环, 单端短信的接收标识, 同时做下步判断, 将所有程序完成之后, 再回到判断办法继续进行判断。主程序流程图如图9:

图9 监测系统通信单位主程序事情流程Fig.9 The work flow of the main program of the communication unit of the monitoring system

图9 监测系统通信单位主程序事情流程Fig.9 The work flow of the main program of the communication unit of the monitoring system 


4 实验与剖析

本文将实验平台搭建在MATLAB2016 a上, 利用本文所设计的物流仓储情况参数远程监测系统, 对某大型物流仓储的情况参数进行远程监测, 视察所提要领监测的数据和实际参数的贴合水平、系统功耗情况, 并对差别要领下的监测系统设计本钱进行比较。以此验证所提要领的整体性能, 实验季节为夏季。

(1) 以8am~2 pm作为实验时间, 以温度和湿度为例, 差别要领下物流仓储情况参数和实际情况参数贴合水平如图10所示:

(2) 表1和表2为差别要领设计该系统所用的本钱比照:

(3) 图11为物流仓储情况参数远程监测系统的运行功耗比照, 图11 (A) 是监测系统运行时, 各条线路的总功耗, 属于一种比较饱满的状态。

  

表1 本文要领设计本钱Table 1 Design cost of the wethod in this paper  下载原图



表1 本文要领设计本钱Table 1 Design cost of the wethod in this paper

图1 0 差别要领温湿度监测值与实际值贴合度比照Fig.10 Comparison of temperature and humidity monitoring values with actual values of different methods

图1 0 差别要领温湿度监测值与实际值贴合度比照Fig.10 Comparison of temperature and humidity monitoring values with actual values of different methods   下载原图


  

表2 目今要领系统设计本钱Table 2 Design cost of the current method  下载原图



表2 目今要领系统设计本钱Table 2 Design cost of the current method

通过上述实验可以证明, 由于本文要领关于参数的监测结果与实际值贴合水平较高, 所以本文要领对物流仓储情况参数的监测精度, 要比目今要领高。凭据市价, 本文各个�?檠≡竦男酒厩急冉系�。关于功耗的控制方面, 本文突破了原始能耗饱满的状态, 虽然目今要领对能耗的控制也略有效果, 但本文要领更为优越, 对能耗控制的效果更佳。

本文将能耗低的CC2530作为主控芯片, 并利用数据收罗精度较高且本钱较低的传感器SHT11, 和传感器MQ-2对仓储情况参数进行收罗。从整体上提高了监测精度, 降低了系统功耗和本钱。

图1 1 差别要领功耗控制情况Fig.11 Power control of different methods

图1 1 差别要领功耗控制情况Fig.11 Power control of different methods


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