ÈÈËÑÒªº¦´Ê£º µçÉÌÒ»¼þ´ú·¢ ÀäÁ´ÅäËÍ ÉçÇøÍŹº²ÖÅä ʳƷ²Ö´¢´ú·¢»õ ÔöֵЧÀÍ
Ëæ×ÅÖÇÄÜÖÆÔìµÄ²»¾øÉú³¤£¬PCBÐÐÒµµÄÖÇÄÜ»¯½¨ÉèÒ²ÓÀ´ÁËÀå¸ï¡£Ê×ÏÈ£¬»úеÈ˵ÄÓ¦ÓÃÍƶ¯ÁËÎïÁ÷µÄ×Ô¶¯»¯ºÍÖÇÄÜ»¯£¬ËæÖ®´ßÉúÁ˲ִ¢ÖÎÀíµÄÖÇÄÜ»¯¡£PCB¹¤³§µÄ»õ²Ö²»ÔÙÖ»ÊÇ´æ´¢»õÎïµÄ¿â·¿ÁË£¬¼º´Ó¾²Ì¬ÖÎÀíÏò¶¯Ì¬ÖÎÀíÉú³¤£¬±¬·¢Á˸ùÌìÐԵıä¸ï£¬¼´¿ªÊ¼Éú³¤ÎªÖÇÄִܲ¢ÖÎÀíϵͳ¡£ÖÇÄִܲ¢¾ßÓнÚÔ¼Ô°µØ¡¢¼õÇáÀͶ¯Ç¿¶È¡¢ÖÆÖ¹»õÎïË𻵻òÒÅʧ¡¢Ïû³ý¹ýʧ¡¢Ìṩ²Ö´¢×Ô¶¯»¯Ë®Æ½¼°ÖÎÀíˮƽ¡¢Ìá¸ßÖÎÀíºÍ²Ù×÷ÈËÔ±ËØÖÊ¡¢½µµÍ´¢ÔËËðºÄ¡¢ÓÐЧµØ¼õÉÙÁ÷¶¯×ʽðµÄ»ýѹ¡¢ÌṩÎïÁ÷ЧÂʵÈÖî¶àÓŵ㡣±¾ÎÄ´ÓPCB»ù°åÖÎÀíÒµÎñÄ£¿éÆÊÎö£¬ÂÛÊöÁËÖÇÄִܲ¢ÔÚPCBÖÆÔìÁ÷³ÌÖеÄÓ¦Óó¡¾°¡¢¿âλÉè¼Æ£¬ÆÊÎöÁËÖÇÄִܲ¢µÄÓŵãºÍͶ×ʽÓÄÉÖÜÆÚ¡£
¸ß¶à²ãPCBµÄÖÆÔ칤ÒÕºÜÊÇÅÓ´ó£¬Ö÷Òª¹¤ÒÕÁ÷³Ì°üÀ¨£º°åÁϲַ¢ÁÏ¡ú¿ªÁÏ¡úÄÚ²ãͼÐΡúÄÚ²ã¼ìÐÞ¡ú²ãѹ¡ú×ê¿×¡ú³ÁÍ¡úµç¶Æ¡úÊ÷Ö¬Èû¿×¡úÍâ²ãͼÐΡúÍâ²ã¼ìÐÞ¡ú×躸¡ú×Ö·û¡úÍâò´¦Àí¡úÍâÐμӹ¤¡ú²âÊÔ¡úÖÕ¼ì¡ú°ü×°¡£
ÖÇÄÜ»¯¹¤³§¼Æ»®Ê±£¬ÒªÆ¾¾Ý³§·¿Â¥²ã½á¹¹ºÍ¹¤ÒÕÁ÷³ÌÉè¼Æ½øÐÐÎïÁ÷ÖÜת×ÜÌå¼Æ»®£¬ÊµÏÖÎïÁÏ¡°Áã°áÔË¡±£¬ÎïÁ÷¡°Áã¾àÀ롱¡£´ÓPCBÖÆÔìÖ÷ÒªÁ÷³ÌÆÊÎö£¬Éæ¼°´ó×ÚPCB°åÁÏ¡¢°ëÖÆÆ·ºÍÖÆÆ·ÎïÁÏ´æ´¢µÄ¹¤Ðò°üÀ¨°åÁϲ֡¢¿ªÁÏÖÁÄÚ²ãͼÐΡ¢ÄÚ²ã¼ìÐ޺Ͱü×°£¬Éæ¼°´ó×ÚÔÖÊÁÏÖü´æµÄµÄ¹¤Ðò°üÀ¨²ãѹ£¨°ë¹Ì»¯Æ¬ºÍͲ£©¡¢ÄÚÍâ²ãͼÐΣ¨¸ÉĤ£©¡¢×ê¿×£¨×êÕ룩ºÍ×躸£¨ÓÍÄ«£©£¬Ôڼƻ®ÖÇÄִܲ¢Ê±£¬Õë¶ÔÎïÁÏÊôÐԺʹ洢Á¿£¬Ñ¡Óòî±ðµÄ²Ö´¢Ä£Ê½¡£±¾ÎÄÖ÷ÒªÊÇÕë¶ÔPCB°åÁÏ¡¢°ëÖÆÆ·ºÍÖÆÆ·½øÐÐÖÇÄִܲ¢¼Æ»®£¬ÂÛÊö²î±ðµÄ´æ´¢Ä£Ê½ÔÚPCBÖÆÔìÁ÷³ÌÖеÄÓ¦Óó¡¾°¡£
±í1 PCB¹¤³§ÖÇÄִܲ¢Ä£Ê½¼°Ó¦Óó¡¾°
ÖÇÄִܲ¢ÏµÍ³ÊÇÓɲִ¢ÖÎÀíϵͳ£¨WMS£©¡¢²Ö´¢¿ØÖÆϵͳ£¨WCS£©¡¢³µÁ¾µ÷Àí¿ØÖÆϵͳ£¨LCTS£©µÈÈí¼þϵͳ£¬ºÍÁ¢Ìå»õ¼Ü¡¢´©Ë󳵡¢¶Ñ¶â»ú¡¢»õÎïÌáÉý»ú¡¢ÊäËÍÏßÒÔ¼°ÆäËû¸¨ÖúÉ豸µÈÓ²¼þϵͳ×é³ÉµÄÖÇÄÜ»¯ÏµÍ³¡£¸Ãϵͳ½ÓÄÉÒ»Á÷µÄ¼¯³É»¯ÎïÁ÷ÀíÄîÉè¼Æ£¬Í¨¹ýÏȽøµÄͨѶ¡¢µ÷Àí¡¢¿ØÖÆ¡¢ÆÊÎöºÍÐÅÏ¢¼¼ÊõÓ¦Óã¬Ðµ÷ÖÖÖÖÉ豸Ðж¯ÊµÏÖ×Ô¶¯ÊÕÖ§¿â×÷Òµ¡£
ÔÚPCBÖÆÔìÁ÷³ÌÖУ¬°å²Ä¡¢Ð¾°åºÍÖÆÆ·°åµÄÖü´æÒò°å²ÄÀà±ð¡¢¹æ¸ñ¡¢ÁϺš¢ÅúºÅµÈ²î±ð£¬±£´æ¿â´æÁ¿´ó²¢ÇÒÖÖÀà·±¶àµÈÖÎÀíÄѵ㣬ÈÝÒ×Ôì³ÉÄýÖÍÁÏ¡¢´í»ìÁϺÍȱÉÙÁϵÈÎÊÌ⣬ÖÇÄִܲ¢µÄÒýÈëÓÐÖúÓÚ»¯½âÕâЩÖÎÀíÄÑÌâ¡£
ÓÉÓÚPCB°å²Ä³ß´ç½Ï´ó(µ¥ÕÅ×î´óµÖ´ï1245 mm¡Á2210 mm)£¬ÇÒΪ±ê×¼ÍÐÅ̳ÐÔØ£¬¿É½ÓÄɼ¤¹âµ¼º½²æ³µAGV°áÔË¡¢ÆÕͨ¶à²ã»õ²Ö»õ¼Ü´æ´¢Ä£Ê½£¨Í¼1£©£¬Æ¾¾ÝPCB³§·¿±ê×¼²ã¸ßÉè¼Æ6¡«8²ã»õ¼Ü¡£ÔÚÿÅÅ»õ¼ÜµÄ²æ³µ¸ß¶ÈλÖÃ×°Ö÷´¹â°å£¬Òýµ¼²æ³µAGV¶¨Î»´æ´¢£¨Í¼2£©£¬ÁíÍ⣬²æ³µAGVÉèÖÃÓÐÊÖ¶¯Ä£Ê½£¬µ±·´¹â°å»òAGV×Ô¶¯ÏµÍ³²»¿ÉÔËÐÐʱ£¬¿ÉÒÔÇл»³ÉÊÖ¶¯Ä£Ê½£¬ÓÉÈ˹¤¿ª¶¯²æ³µ¡£ÖÇÄÜ°åÁÏ¿âÆ¥Åä»õ²ÖÖÎÀíϵͳ£¨WMS£©£¬¶Ô½Ó¹¤³§MES\SAPϵͳ£¬Æ¾¾Ý¼Æ»®Ö¸Áî×Ô¶¯·¢ÁÏ£¬×öµ½ÏȽøÏȳö£¬±ÜÃⱬ·¢ÄýÖÍÁÏ¡£
¹ØÓÚ´óÐ͵ĸ߶à²ãPCB¹¤³§£¬¿ªÁϺóо°åµÄ´æ´¢Á¿ºÜÊÇ´ó£¬ÒÔPCBƽ¾ù12²ã¡¢Ô²úÄÜ10ÍòƽÃ×¹ÀË㣬ÿÌìо°å·¢ÁÏÁ¿Ô¼Äª5ÍòƬ£¬Ã¿ÈÕ¶¨µ¥ÁϺÅÊýÔ¼150¡«200¸ö£¬ÖÎÀíÄѶȺÜÊÇ´ó£¬ÈÝÒ×Ôì³É´í»ìÁÏ¡¢ÄýÖÍÁÏÎÊÌâ¡£Èç¹û½ÓÄÉͨÀýƽÃæ´æ·Å·½·¨£¨Æ½°å»òL¼Ü£©£¬´æ·Å³µ¼äÃæ»ýÐèÇóԼĪ300¡«400ƽÃ×£¬ºÜÊÇÕ¼Óÿռ䡣ΪÁ˽â¾öо°å´æ´¢µÄ¿Õ¼äºÍÖÎÀíÄÑÌ⣬ÎïÁ÷ÐÐÒµ³£ÓõÄÏïµÀʽÖÇÄÜÁ¢¿â±»ÒýÈ룬ÕâÖÖÁ¢¿âÉè¼ÆΪ2ÅÅ6-9²ã»õ¼Ü£¬¿âλ400¡«600¸ö£¬½ÓÄÉÏïµÀʽ¶Ñ¶â»ú½øÐнø³öÁÏ×÷Òµ£¬²¢ÇÒÁ¢¿âͨ¹ýÊäËͶÎÁ¬½ÓÄÚ²ãÇ°´¦ÀíÉú²úÏߣ¬ÊµÏÖÄÚ²ã×Ô¶¯Í¶ÁÏ£¨Í¼3¡¢Í¼4£©¡£
¸ÃÁ¢¿âͨ¹ýÊäËÍÏßÁ¬½Ó¿ªÁÏ»ú£¬Æ¥ÅäMESϵͳʵʩÅä¿ò×÷Òµ£¬¶Ñ¶â»úƾ¾ÝMESϵͳҪÇó½øÐдæÈ¡£¬Ò²¿ÉÒÔƾ¾ÝÉú²ú¼Æ»®ÅųÌ×ÔÓɵ÷ÀíÉú²ú¡£±ÈÕÕͨÀýƽÃæ´æ´¢·½·¨£¬ÖÇÄÜÏïµÀʽÁ¢¿âÕ¼µØÃæ»ýԼΪ100ƽÃ×£¬¿Õ¼äÀûÓÃÂÊÏÔÖøÌá¸ß¡£
PCBÖÆÔìÁ÷³ÌÖеÄÄÚ²ãо°å¼ìÐÞ£¨×Ô¶¯¹âѧ¼ì²é£¬AOI£©¹¤ÐòÒ²±£´æ´ó×ڵİëÖÆÆ·¿â´æ¼°ÖÎÀí£¬ÔڹŰ幤³§Ä£Ê½ÏÂAOIÊÇÈËÔ±ÐèÇóÁ¿´ó¡¢Ãܼ¯¶È¸ßµÄ¹¤ÐòÖ®Ò»¡£Ëæ×ÅÖÇÄÜ»¯¹¤³§µÄÐËÆð£¬ÖÇÄÜ»¯Á¬ÏßAOIϵͳӦÔ˶øÉú¡£Í¨¹ýÉ豸×Ô¶¯»¯½«AOIÁ÷³ÌµÄ¸÷¸ö»·½Ú´®ÁªÆðÀ´,ÔÙÅäÖÃÖÇÄÜ»¯µÄ¹¤¾ß£ºÀýÈçRGV¹ìµÀÔËÊä³µ£¬AGVС³µ£¬ÖÇÄÜAI¼Ùµã¹ýÂËϵͳ£¬ÒÔ¼°ÖÇÄÜÁ¢¿âϵͳ
ÄÚ²ãAOIÖÇÄÜÁ¢¿â½ÓÄÉÏïµÀʽ¶Ñ¶â»ú¼°¶àÅÅÏïµÀʽÁ¢Ìå»õ¼ÜÉè¼Æ£¨»õ¼ÜÊýÁ¿Æ¾¾Ý¿â´æÁ¿Éè¼Æ£©£¬Í¨¹ýRGV¹ìµÀʽÔËÊä³µºÍÊäËÍÏßÌå»®·ÖÁ¬½ÓÔÚÏßAOIÉ豸ºÍ×Ø»¯Éú²úÏߣ¨Í¼5¡¢Í¼6£©£»Í¨¹ýMES¡¢SAPºÍWMSµÈÐÅÏ¢»¯ÏµÍ³µÄÅäºÏÔËÐУ¬ÊµÏÖÁËÉú²úÖ¸ÁîµÄ×Ô¶¯Ï·¢¡¢²úÆ·ÐÅÏ¢µÄ×Ô¶¯Ê¶±ðºÍÉú²úÐÅÏ¢µÄ×Ô¶¯´«Ê䣬¸¨ÒÔÖÇÄÜ»¯µÄÎïÁ÷ϵͳ£¬ÊµÏÖÁËÉú²ú×Ô¶¯»¯ºÍÖÎÀíÖÇÄÜ»¯[2]£¬Í¬Ê±Ò²´ó´ó¼õÉÙÁËÈËÁ¦ÅäÖᢽÚÊ¡ÁË¿â´æ¿Õ¼ä¡£
PCBÖÆÆ·²ÖµÄÖÎÀíÀúÀ´ÊÇÒ»ÏîÅÓ´óµÄ¹¤³Ì£¬Éæ¼°²î±ðµÄ¿Í»§¡¢ÁϺš¢ÅúºÅ¡¢ÖÜÆÚ¡¢ÊýÁ¿µÈµÈµÄÐÅÏ¢ÖÎÀí£¬ÒÔ¼°¿âλÔÚÏß״̬µÄÖÎÀí£¬ÐèÒªãýÃð´ó×ÚµÄÈËÁ¦×ÊÔ´¡£ÒÔÿÔÂÈë¿âÁ¿10ÍòƽÃ×¹ÀË㣬ÿÌì×°Ï䣨¹æ¸ñL300¡ÁW350¡ÁH250 mm£©Á¿Ô¼Äª1000Ï䣬°´¿â´æÖÜתʱ¼ä2¸öÔÂÅÌË㣬ÖÆÆ·²Ö´¢Á¿µÖ´ï6ÍòÏ䣻°´¹Å°å»õ¼Ü»ò¿¨°å¶Ñµþ´æ·Åģʽ¡¢Ã¿Æ½Ã×Ô°µØ°²ÅÅ10Ïä¹ÀË㣬»õ²ÖÃæ»ýÐèÒª6000¡«8000ƽÃ×£¬Éæ¼°µÄ»õ²Ö½¨É豾ǮºÜÊǸߡ£
ÖÇÄÜ»¯¹¤³§µÄPCB²úÆ·²Ö¼Æ»®½ÓÄÉËÄÏò´©Ëó³µÄ£Ê½µÄÁ¢Ìå»õ¼Ü£¬»õ¼Ü¸ß¶È¿É´ï6Ã×ÒÔÉÏ£¬Ã¿Æ½Ã×»õ²ÖÃæ»ýÉè¼Æ±ê×¼¿âλ¿É´ï20¸öÒÔÉÏ£¬Ïà±È¹Å°å»õ²Ö£¬²Ö´¢ÈÝÁ¿Ìá¸ß1±¶ÒÔÉÏ£¨Í¼7¡¢Í¼8£©£»Í¬Ê±£¬ËÄÏò´©Ëó³µµÄÁé»î±ãµ±ÐÔÓÅÓÚÏïµÀʽ¶Ñ¶â»ú£¬Ã¿Ì¨´©Ëó³µÖÎÀíµÄ¿âλÊýÁè¼Ý10000¸ö£¬ÊÂÇéЧÂÊÁè¼Ý¶Ñ¶â»úµÄ2±¶¡£
ËÄÏò´©Ëó³µÆ¥Åä»õ²ÖÖÎÀíϵͳ£¨WMS£©ÊµÊ©×÷Òµ£¬´©Ëó³µÆ¾¾ÝWMSϵͳҪÇó½øÐдæÈ¡£¬Í¨¹ýʶ±ð¡¢°ó¶¨°ü×°ÏäºÍ¿âλÉϵĶþάÂ룬¶Ô»õÎïºÍ¿âλÐÅÏ¢½øÐо«×¼ÖÎÀí£¬ÏÔÖøÌá¸ßÁ˲ֹÜЧÂÊ¡£
Ä¿Ç°PCBÐÐÒµµÄ»õ²ÖÖÎÀíģʽÓÐ3ÖÖ£¬¼´¹Å°å»õ²Ö¡¢ÖÇÄÜ»¯ÖÎÀí+¹Å°å»õ²ÖºÍÖÇÄÜÁ¢¿â£¬×ÛºÏÔËÓª±¾Ç®¡¢ÖÎÀíЧÂʺͿͻ§ÂúÒâµÄ¶àά¶ÈÆÀ¹À£¬ÖÇÄÜÁ¢¿â¾ßÓÐÃ÷ÏÔµÄÓÅÊÆ£¨±í2£©£¬Ô¤¼ÆÊÇδÀ´PCB¹¤³§²Ö´¢Éú³¤µÄÖØҪƫÏò¡£
ÒÔÿÔÂÈë¿â²úÁ¿10ÍòƽÃ×Ϊ»ù×¼£¬±ÈÕÕÖÇÄÜÁ¢¿âÓë¹Å°å»õ²ÖÐèÇóµÄ¿âÈÝÁ¿¡¢Õ¼µØÃæ»ý¡¢É豸Ͷ×ʺÍÈËÁ¦Í¶È루±í3£©£¬ºËËãÈËÁ¦±¾Ç®¡¢ºÄµç±¾Ç®¡¢Î¬±£Óöȣ¬²¢ÔÚ´Ë»ù´¡ÉÏÆÀ¹ÀÖÇÄÜÁ¢¿âµÄͶ×ʽÓÄÉÖÜÆÚÈçÏ£¨±í4£©¡£
£¨ËµÃ÷£ºÈËÁ¦±¾Ç®°´1ÍòÔª/ÈË/ÔÂÅÌË㣬µç·Ñ°´0.68Ôª/¶ÈÅÌË㣬ά±£±¾Ç®°´É豸Ͷ×ʵÄ2.5%ÅÌË㣩
´Ó±í3¡¢±í4µÄÊý¾ÝÆÊÎö£¬ÖÇÄÜÁ¢¿âÔÚÕ¼µØÃæ»ýºÍÈËÁ¦Í¶Èë·½ÃæÕ¼ÓÐÃ÷ÏÔÓÅÊÆ£¬ÌرðÊÇÄÚ²ãо°åÁ¢¿â£¬ÊµÏÖÁËÎÞÈË»¯ÖÎÀí¡£´Ó½ÓÄÉÖÜÆÚÊý¾ÝÀ´¿´£¬±ÈÕչŰå´æ´¢·½·¨£¬Ð¾°åÁ¢¿âµÄ½ÓÄÉÖÜÆÚ×î¶Ì£¬½öÐè0.78ÄꣻÖÆÆ·¿âµÄ½ÓÄÉÖÜÆÚ×£¬ÐèÒª5.02Ä꣬Ö÷ÒªÊÇÒòΪ³õÆÚͶ×ʺÜÊÇ´ó¡£
±í2 ÖÖÖÖÐͲִ¢¼Æ»®µÄÓÅȱµã
±í4 ÖÇÄÜÁ¢¿âµÄÔËÓª±¾Ç®ºÍͶ×ʽÓÄÉÆÚ
4.1 PCB¹¤³§µÄËÄÖÖÖÇÄִܲ¢Ä£Ê½£¬¼´¼¤¹âµ¼º½²æ³µAGV¡¢ÏïµÀʽ¶Ñ¶â»ú¡¢ËÄÏò´©Ë󳵺ÍPicking AGV¿ÉÒÔ»®·ÖÓ¦ÓÃÓÚPCB°åÁÏ¡¢Ð¾°å°ëÖÆÆ·¡¢ÖÆÆ·ºÍ´ó×ÚÔÖÊÁϵIJִ¢ÖÎÀí£¬ÏÔÖøµØÌá¸ß¿Õ¼äÀûÓÃÂÊ¡¢¼õÉÙÈËÁ¦Í¶È룻ƥÅäMES¡¢WMSµÈÖÇÄÜ»¯ÖÎÀíϵͳ£¬ÊµÏÖ½ø³öÁÏÖÎÀíÖÇÄÜ»¯£¬¼õÉÙ»ìÁϺÍÄýÖÍÁÏ¡£
4.2´ÓÔËÓª±¾Ç®ºÍͶ×ʽÓÄÉÖÜÆÚÊý¾ÝÆÊÎö£¬ÓÉÓÚÖÇÄÜÁ¢¿â¼õÉÙÁË´ó×ÚÈËÁ¦£¬Òò´Ë½ÚÊ¡ÁË´ó×ÚµÄÈËÁ¦±¾Ç®£¬Í¶×ʽÓÄÉÖÜÆÚ×î¶ÌµÄÊÇÄÚ²ãо°å¿â£¨0.78Ä꣩£¬×µÄÊÇÖÆÆ·¿â£¨5.02Ä꣩¡£
¡¾±¾ÎıêÇ©¡¿
¡¾ÔðÈα༡¿yd2333Ôƶ¥µç×ÓÓÎÏ·ÔƲÖ