电商行业的快速生长，发动了我国物流行业的蓬勃生长，越来越多的客户关注的重点由电商商品的质量转移到商品物流的发送速度，物流效劳质量成为电商行业的主要制约因素，因此随着我国工业4.0进程的不绝推进，进入了智能物流行业的快速生长阶段
A公司是一家食品生产厂家，由于企业销量逐年增长，现有的货仓作业模式和储位数量无法满足其发货需求，货仓作业模式接纳古板横梁式货架进行发货制品的存储，依靠人工手行动业完成拣货至发货暂存区进行发货，且制品存储没有建立一套标准的储位治理系统 。
随着销售量逐年增长，企业决定新建一套智能化物流货仓以满足逐年增长的业务需求 。通过对厂家所提供的数据进行剖析，得出需求，见表1 。
凭据厂家提供的CAD图纸，平面可用区域为10 800mm*18 000mm*22 000mm（净空高），货物下线码垛高度为1 200mm*1 200mm*1 650mm（含托），货物的码垛形式如图1所示，厂家以整托进行收支库，出库拣选接纳线下离线拣选，所以该计划的瓶颈点集中在收支库设备堆垛机上 。
凭据厂家提供的CAD平面图纸进行设计，货仓安排如图2所示 。
图1 A公司上架存储货物具体尺寸
经设计，储位数为9排*30列*2托*11层+81个=6 021托，满足客户需求，自动化立体货仓货架侧视图如图3所示 。
AS/RS立体库的要害指标是讨论现有设计水平下，堆垛机的单循环和复合循环是否满足客户现有模式下的节拍需求 。
式中：
n—每小时入库（或出库）的单位货物（或托盘数） ；
tm—平均作业循环时间，单位为秒（s） 。
凭据实际的作业形式差别，平均作业循环时间可分为平均简单作业循环时间宁静均复相助业循环时间，平均简单作业循环时间的盘算要领见式（2），平均复相助业循环时间的盘算要领见式（3），测算示意图如图4所示 。
式中：
tm1——平均简单循环作业时间 ；
tp1—堆垛机从原始位置p0处运行至p1处水平和笔直偏向的往返时间 ；
tp2—堆垛机从原始位置p0处运行至p2处水平和笔直偏向的往返时间 ；
t01—简单作业循环中牢固稳定的时间的总和（包括堆垛机在实际运行中的定位、货物探测认址、货叉叉取货物的往复时间等） 。
式中：
tm2——平均复相助业循环时间 ；
t(p1:p2）—堆垛机从原始位置p0处运行至p1处后再运行至p2处后，再运行至原始位置p0处水平偏向和笔直偏向所消耗的时间 ；
t02——复相助业中牢固稳定的时间总和（包括堆垛机在实际运行中的定位、货物探测认址、货叉叉取货物的往复时间等） 。
凭据堆垛机的具体水平和笔直起升等相关参数，堆垛机实际使用环节设备稼动率取85%，盘算得出收支库单循环效率和复合效率见表2 。
单台平均单循环的作业效率为：26pcs/h,单台复合循环的作业效率为：32pcs/h，经结构设计共有三台堆垛机，则现有设计堆垛机的单循环作业效率总计为78pcs/h，复合循环作业效率总计为96pcs/h 。
由于堆垛机的作业效率是整个仓储计划设计中的瓶颈，是现有结构能否满足厂家需求的要害，以下接纳仿真软件Flexsim进行验证 。
Flexsim是一款运用于离散型事件进行可视化仿真的软件，具有较好的可塑造性且能独立编程，因此本文接纳该软件进行系统仿真
设输送机的输送速度为16m/min，货架为11层30列，堆垛机的水平高速运行速度为160m/min，笔直高速运行速度为40m/min，建立系统仿真模型，结构如图5所示 。
仿真运作至3 600s后导出仿真统计结果，见表3 。
通过数据剖析结果可知：三台堆垛机的复合效率总计为103pcs/h ；满足经过经过实际测算的96pcs/h，说明该计划满足客户需要的效率96pcs/h，具有可行性 。
本文从A企业实际调研需求出发，进行实例货仓结构计划，凭据结构计划后的计划进行效率需求测算，为了包管测算效果的准确性，接纳大型离散事件软件Flexsim，对堆垛机的效率进行模拟仿真，通过仿真验证了测算效果的准确性，从而包管设计计划的合理性和可实用性，对相关行业的实践具有一定的参考价值 。
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