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À´Ô´£º±¾Õ¾ | Ðû²¼ÈÕÆÚ£º2023-03-07

1 ÒýÑÔ

´ò°çÒµÊÇÐèÇó±ä»»´óÇÒÊôÓڵ䷶ÀͶ¯Ãܼ¯ÐÍÐÐÒµ,ͬʱ»¹¾ßÓÐÃ÷ÏԵļ¾½ÚÐÔ±ä¸ï,ÔÚ´ò°ç²úÆ·½»¸¶µ½¿Í»§Ê±,¿Í»§¶Ô´ò°ç²úÆ·µÄÐèÇó¾ÍÒѱ¬·¢±ä¸ï¡£È»¶ø,ÎÒ¹ú´ò°çÐÐÒµÔÚÉú²ú¡¢Èë¿â¡¢·Ö¼ð¡¢×°Ð¶¡¢³ö¿âµÈ»·½ÚÒÀȻʵÐÐÊÖ¹¤²Ù×÷,Êý¾Ý¼ÈëÂý¡¢¹ýʧÂʸߡ¢ÔËÐÐЧÂʵÍ,Êý¾Ý²»¿ÉʵʱÊÕÂÞ¡¢ÆÊÎöºÍ¹²Ïí,Ö±½ÓÓ°Ïì´ò°çÐÐÒµÓ¦¶ÔÊг¡ÐèÇó±ä¸ïµÄÄÜÁ¦¡£RFID¼¼Êõ²»µ«¾ßÓÐÌõÐÎÂ빦Ч,»¹¾ßÓÐÔÚÎïÁ÷¶¯Ì¬ÖеÄÎÞ½Ó´¥Ê½¹¦Ð§,¿ÉʵÏÖʵʱÊý¾ÝÊÕÂÞ¡¢ÊµÊ±Êý¾Ý¼¯³ÉÓë¹²Ïí,Õâ¹ØÓÚ²úÆ·µÄÐèÇóÔ¤²â¡¢½µµÍ¿â´æ¡¢ÅäËͼ°²¹»õ¡¢Ëõ¶ÌÌáÇ°ÆڵȾßÓлý¼«×÷ÓÃ,RFID¼¼ÊõÓ¦Óõ½´ò°çÐÐÒµÎïÁ÷²Ù×÷¸÷¸ö»·½ÚÒѳɹ²Ê¶[1,2,3] ¡£

RFID¿É×Ô¶¯Ê¶±ð¾²Ö¹ºÍÒƶ¯ÎïÆ·RFID±êÇ©Êý¾ÝºÍÐÅÏ¢,Ò»°ã¿É·ÖΪ¾²Ì¬ºÍ¶¯Ì¬Á½ÖÖÓ¦ÓÃ,ÔÚÎïÁ÷ÁìÓòRFID¼¼ÊõÓëÆäËûÓ¦ÓÃÐÅϢϵͳÏàÁ¬µÄ¶¯Ì¬Ó¦ÓÃÔò¿É·¢»ÓRFIDÓÅÊÆ¡£RFIDµä·¶Ó¦ÓÃϵͳһ°ãÓÉRFID±êÇ©¡¢¶ÁдÆ÷¼°Ó¦ÓÃϵͳµÈ²¿·Ö×é³É¡£µ±Ç¶ÈëÓÐRFID±êÇ©µÄÎïÆ·½øÈë¶ÁдÆ÷ÇøÓòʱ,½ÓÊÕ¶ÁдÆ÷·¢³öÐźÅ,ͨ¹ý¸ÐÓ¦µçÁ÷Ëù»ñÈ¡µÄÄÜÁ¿·¢ËÍRFID±êÇ©ÄڵIJúÆ·Êý¾ÝºÍÐÅÏ¢(ÎÞÔ´±êÇ©),»òÕßÖ÷¶¯·¢ËÍÐźÅ(ÓÐÔ´±êÇ©),RFIDϵͳÔĶÁÆ÷¶ÁÈ¡Êý¾ÝºÍÐÅÏ¢½øÐнâÎö,È»ºóÔÙ·¢ËÍÖÁijһҵÎñµÄÓ¦ÓÃÐÅϢϵͳ½øÐд¦Àí[4] ¡£

2 ÒµÎñÁ÷³Ì

»ùÓÚRFIDµÄ´ò°ç¹©Ó¦Á´ÅäËÍÁ÷³Ì°üÀ¨²úÆ·Ô´±êǩʶ±ð¡¢×°Ð¶¡¢Èë¿â¡¢´æ´¢¡¢¼ðÑ¡¡¢³ö¿âµÈ²Ù×÷¡£

2.1 RFID°²Åż°RFID±êÇ©µÄ´ò°ç±êʶ¡£

±¾ÎÄ¿¼ÂÇÎïÁ÷ÖÐÐÄ»õ²ÖRFID¼¼Êõ°²ÅŲ¿·ÖÓ¦Óó¡¾°,ÔÚ´ò°çÎïÁ÷ÖÐÐÄ»õ²ÖµÄÈë¿â½ø³ö¿Ú´¦°²ÅÅRFIDÉ豸,µ±×°ÓÐÍÐÅÌ/°ü×°Ïä¾­¹ýÈë¿Ú´¦Ê±,×Ô¶¯¶ÁÈ¡ÍÐÅÌ/°ü×°ÏäÊý¾Ý¼°¶ÔÓ¦µÄ´ò°ç²úÆ·±êÇ©ÐÅÏ¢,ͨ¹ýÖмä¼þʼþ´¦Àí½«Í¬Ê±¾­¹ýÈë¿Ú´¦µÄÍÐÅÌ/°ü×°ÏäÐÅÏ¢¶ÁÈ¡,²¢½«ÐÅÏ¢·¢ÖÁºǫ́Êý¾Ý¿âÖÐ;ͬʱÔÚ¿âÄÚ½øÐаáÔ˼ðÑ¡µÄ²æ³µÉϼ¯³É³µÔØÖն˺ÍRFID¶ÁдÉ豸,ʵÏֲ泵²Ù×÷µÄ×Ô¶¯»¯,²æ³µ²æÆðÍÐÅÌʱ¶ÁÈ¡ÍÐÅÌRFID±êÇ©,³µÔØÖÕ¶ËʵÏÖʵʱ»ñÈ¡²¢Ìáʾ²æ³µË¾»úÄ¿½ñÍÐÅ̶ÔÓ¦µÄÅäËͶ©µ¥»ò·¢»õ³µºÅ,½«ÍÐÅÌ/°ü×°Ïä²úÆ·ÔËËÍÖÁÖ¸¶¨Î»Öúó,ͨ¹ý³µÔØÖÕ¶ËÈ·ÈϲÙ×÷Íê³É¡£

RFID¶ÁдÆ÷½«´ò°ç²úÆ·ÍÐÅÌ/°ü×°Ïä¼°µ¥Æ·µÄÍÐÅ̺š¢Æ·Ãû¡¢´ò°ç²úÆ·ÌõÂëµÈÐÅϢдÈë¶ÔÓ¦µÄÍÐÅÌRFID±êÇ©,ÒÔ¼°½«ÍÐÅ̺š¢ÌõÂ롢ƷÃû¡¢¿îʽ¡¢Àà±ð¡¢Æ·ºÅ¡¢É«ºÅ¡¢¹æ¸ñ¡¢Åú´ÎµÈдÈëµ½¶ÔÓ¦µÄ´ò°ç²úÆ·RFID±êÇ©ÖÐ,ͬʱ½«¸Ãµç×Ó±êÇ©Õ³ÌùÖÁÍÐÅ̼°´ò°çµ¥Æ·ÉÏ,±êÇ©¿É°²ÅÅÓÚÍÐÅÌ»ò°ü×°ÏäµÄÍâÁ¢Ãæ×óÓұ߽Ǵ¦,´ò°çµ¥Æ·RFID±êÇ©¿É×ۺϿ¼ÂDZ¾Ç®¼°ÊÂÇéÁ¿µÈÒòËؽÓÄɵõÅÆ¡¢Ö¯ßé»ò²»¸É½ºµÈÈýÖÖ·½·¨Õ³ÌùRFID±êÇ©¡£

2.2 »ùÓÚRFIDµÄ´ò°ç²ÖÅä¼ðÑ¡ÖÎÀíÁ÷³Ì

´ò°ç²Ö´¢ÖÐÐÄÒµÎñÖÐÒ»°ãÔÚ²úÆ·µÄװж¡¢Èë¿â¡¢´æ´¢¡¢¶©µ¥¼ðÑ¡¡¢×°Ïä²Ù×÷¡¢³ö¿âµÈ»·½Ú»ñÈ¡Êý¾Ý¡£±¾ÎĽÓÄÉ´ò°ç²úÆ·ÍÐÅÌ+µ¥Æ·µÄRFIDÓ¦Ó÷½·¨,¼´×°Óдò°ç²úÆ·µÄÍÐÅ̼°Èô¸Éµ¥¼þ´ò°ç²úÆ·¶¼Õ³ÓÐRFID±êÇ©¡£

Èë¿âÀú³ÌÖÐ,´ò°çRFIDÓ¦ÓÃϵͳÄÜÒ»´Î¶ÁÈ¡¶à¸öRFID±êÇ©Êý¾Ý,ƾ¾ÝRFIDÓ¦ÓÃϵͳµÄʼþ´¦Àí»úÖÆ,Äܹ»¶ÔÍÐÅÌ/°ü×°Ïä¼°´ò°çµ¥Æ·µÄÈë¿âÊýÁ¿¡¢Ê±¼ä¡¢ÖÖÀà¡¢¹æ¸ñ¡¢Åú´ÎµÈÊý¾Ý½øÐд¦Àí,ʵÏÖ´ÓԭʼÊý¾Ýµ½¼òµ¥Ê¼þÔÙµ½¾ßÓÐÄÚÔÚ¹ØÁªÐÅÏ¢µÄÅÓ´óʼþ´¦Àí,²¢½«ÐÅÏ¢Ìá½»ÖÁÓû§²ã¡£

³ö¿âÀú³ÌÖÐ,ƾ¾Ý¶©µ¥½øÐмðÑ¡¡¢×°Ïä²Ù×÷,¼ðÑ¡²Ù×÷Íê³É²¢½«»õÎï´æ·ÅÔÚ±¸»õÇø¼°´ý·¢ÔËÇøÄÚ,µ±×°ÓÐǶÈëRFID±êÇ©´ò°ç²úÆ·µÄÍÐÅÌ/°ü×°Ïä»òµØÅ£µÈ°áÔËÉ豸¾­¹ýÃŽû×°ÖõÄÀιÌʽ¶ÁдÆ÷ÇøÓòʱ,ÍÐÅÌ/°ü×°Ïä¼°´ò°çµ¥Æ·ÉÏRFID±êÇ©Êý¾ÝºÍÐÅÏ¢±»¶ÁÈ¡,´ò°çÓ¦ÓÃϵͳ½«×Ô¶¯½øÐÐÆ¥Åä·¢»õµ¥ºÍ´ò°ç²úÆ·ÐÅÏ¢,¼´Ê±¸üдò°ç²úÆ·¿â´æÐÅÏ¢ÒÔ¼°¿ÉÓûõλ×ÊÔ´ÐÅÏ¢µÈ¡£

¹ØÓÚ´ò°ç²úÆ·µÄÅäËÍÒÔ¼°²¹»õµÈÒµÎñ,µä·¶µÄ´ò°ç²Ö´¢ÖÐÐIJÙ×÷Á÷³Ì½á¹¹Èçͼ1Ëùʾ¡£

ͼ1 µä·¶´ò°ç²Ö´¢ÖÐÐIJÙ×÷Á÷³Ì½á¹¹

ͼ1 µä·¶´ò°ç²Ö´¢ÖÐÐIJÙ×÷Á÷³Ì½á¹¹   


µ±ÎïÁ÷ÖÐÐÄ»õ²Ö½Óµ½ÅäËÍ»ò²¹»õ¶©µ¥Ê±,½«½øÐÐÄâÅäËÍ´ò°ç²úÆ·µÄ¶¨Î»¼°¼ðÑ¡²Ù×÷,ͨ¹ý¶Ô»õ²ÖÄÚ´ò°ç²úÆ·»õλ¶¨Î»¼°¼ðÑ¡ÅäËÍÐò´Î¡¢Â·¾¶µÄÓÅ»¯ÖÎÀí,½«ÓÅ»¯ÒªÁìÄ£ÐÍǶÈëµ½RFID´ò°çϵͳÅäËÍ»ò²¹»õÒµÎñÄ£¿éÖÐ,ÒÔʵÏÖ´ò°ç¹©Ó¦Á´²ÖÅä¼ðÑ¡ÓÅ»¯¡£

3 ÓÅ»¯ÖÎÀíÄ£ÐÍ

ÔÚ³ö¿â²Ù×÷ÖÐ,´ò°ç²úÆ·µÄ¶¨Î»ÊÇƾ¾Ý¶©µ¥ÐÅÏ¢´ÓRFIDϵͳÖлñÈ¡´ò°ç²úÆ·¾ßÌåËùÔڵĿâλÐÅÏ¢,½ç˵¼ðÑ¡¾àÀëÔòÊÇƾ¾Ý¶©µ¥ÐÅÏ¢½øÐмðÑ¡Àú³ÌÖÐ,ÓÉÓÚ´ò°ç²úÆ·µÄÐͺš¢ÑÕÉ«¡¢¹æ¸ñ¡¢Åú´Î¡¢´æ´¢¿âλµÈ²î±ð,ËùÒªÍù·µÓÚ²î±ðÏïµÀºÍ¿âλÒÔ»ñÈ¡²úÆ·¶ø¾­¹ýµÄ¾àÀë¡£³ö¿â¼ðѡ˳ÐòÔòÊÇƾ¾ÝÁãÊÛÉÌÅÉ·¢µÄ¶©µ¥»òÔö²¹ÅäËͶ©µ¥ÐÅÏ¢Ðè¼ðÑ¡²î±ð´ò°ç²úÆ·µÄÏȺó˳Ðò¡£

3.1 »ù±¾¼ÙÉè

±¾ÎĽÓÄÉËIJãºáÁº´æÎå²ã»õµÄÁ¢Ìåʽ»õ¼Ü,ÿ²ã¸ß1200mm¡£¼ÙÉèǶÈëRFID±êÇ©µÄ´ò°ç²úÆ·¼°²æ³µºÍµØÅ£µÈ¼ðÑ¡°áÔËÉ豸µÄ³õʼλÖÃÊý¾ÝÒÔ×ø±êÐÅÏ¢À´ÌåÏÖ¡£É趩µ¥Ðè³ö¿â¼ðÑ¡µÄ´ò°ç²úƷΪp,´æ´¢ÔÚÁ¢Ìå²Ö´¢ÖÐÐÄ¿âλÐÅÏ¢×ø±êΪpi(pix,piy,piz);ÉèΪ¼ðÑ¡»õÎïµÄµØÅ£»ò²æ³µ,Æäˮƽ°²ÅÅÓÚ»õ²ÖÌض¨ÇøÓòµÄµØÃæ,×ø±êÉèΪf(fx,fy,0),ÉèaiΪµÚi¸öÏïµÀ,¼ÙÉè¹²ÓÐk¸öÏïµÀ,´ò°ç²úÆ·piºÍpjÔÚÁ¢Ìå»õ²Ö¼äµÄ¾àÀëΪdpi,j¡£

3.2 Ä£Ðͽ¨Á¢

Á½Àà´ò°çÐè¼ðÑ¡µÄ°áÔ˾àÀëÌåÏÖΪs=¡Æi¡Æjdpi,jxi,j(1)

ÆäÖÐ,Ϊ0»òÕß1,µ±²æ³µ»òµØÅ£µÈ¼ðÑ¡°áÔËÉ豸ƾ¾Ý¶©µ¥Ö´ÐмðÑ¡´ò°ç²úÆ·µÄµÚÏîÈÎÎñʱΪ1,²»È»Îª0¡£

3.3 Ä£ÐÍÇó½âÓëÆÊÎö

ƾ¾Ýʽ(1),¸ÃÄ£Ð͵ĽâΪËùÓпÉÄܽâÖеÄ×îСֵ,¼´s=min s¡£ÈôÒªsÊÇ×îСֵ,ÄÇôӦʹdpi,jµÄÖµ×îС¡£

yd2333Ôƶ¥µç×ÓÓÎÏ·ÓÎÏ·(Öйú)ÓÐÏÞ¹«Ë¾ 


¸ÃÄ£Ð͵óöµÄ½á¹ûΪƾ¾Ý¶©µ¥½øÐмðÑ¡Àú³ÌµÄÒƶ¯µÄ×î¶Ì¾àÀë,²¢¿É»ñµÃ³ö¶©µ¥Öдò°ç²úÆ·µÄ¼ðѡ˳Ðò¡£Í¨¹ýRFIDϵͳƾ¾Ý¶©µ¥Äâ¼ðÑ¡µÄ´ò°ç²úÆ·×Ô¶¯Ëã³ö×îÓŵļðѡ·¾¶²¢»ñµÃ³ö¿â¼ðÑ¡Ðò´Î,½ø¶ø¿ÉʵÏÖ´ò°ç²úÆ·³ö¿â¼ðѡ·¾¶µÄÓÅ»¯ÖÎÀí¡£

3.4 ¾ßÌåËãÀý

¼ÙÉèÁ¢Ìå´ò°ç²Ö´¢ÖÐÐÄ´ò°ç´æ´¢ÇøÓòÓÐ3¸öÏïµÀ,Æ䳤¶È¾àÀë»®·ÖΪa1=150m,a2=100m,a3=70m,ÅäËÍ»ò²¹»õ¶©µ¥Ðè¼ðÑ¡3Àà´ò°ç²úÆ·,Æä»®·Ö´æ´¢ÔÚÁ¢Ìå»õ²ÖÖеĻõλºÅ×ø±ê»®·ÖÊÇp1(75,100,2.4),p2(30,60,3.6),p3(50,45,2.4),°áÔ˼ðÑ¡É豸²æ³µfµÄ³õʼ°Ú·ÅλÖÃ×ø±êΪf(30,0,0),Æä»õ²ÖÄÚ°áÔ˼ðÑ¡ËùÓÐÐò´ÎÊÇf¡úp1¡úp2¡úp3¡¢f¡úp1¡úp3¡úp2¡¢f¡úp2¡úp1¡úp3¡¢f¡úp2¡úp3¡úp1¡¢f¡úp3¡úp1¡úp3¡¢f¡úp3¡úp2¡úp1¡£Æ¾¾Ýʽ(2)»®·ÖÅÌËã³öËùÓдò°ç²úÆ·Ö®¼ä¼°²æ³µÓë´ò°ç²úÆ·Á½µãÖ®¼äµÄ¾àÀë,²¢Æ¾¾Ýʽ(1)»ñµÃËùÓмðѡ·ÏßµÄ×î¶Ì¾àÀ뼴ΪÓÅ»¯¼ðѡ·Ïß¡£

Ê×ÏÈÅÌËã°áÔ˼ðÑ¡É豸²æ³µfÓëÈýÖÖ´ò°ç²úÆ·¿âλ֮¼äµÄ¾àÀë,ÔÙÅÌËãÈýÖÖ´ò°ç²úÆ·Á½Á½Ö®¼äµÄ¾àÀë¡£ÒÀ¾Ý¹«Ê½(1)¿É»®·ÖÅÌËã³ö´ò°ç²úÆ·ËùÓпÉÄÜÏß·µÄ×ܾàÀ볤¶È,Èç±í1Ëùʾ¡£Æ¾¾Ý±í1,×îÓÅ·¾¶ÎªËùÓзÏßÖеÄ×ܾàÀë×î¶ÌµÄÏß·,Ò²¾ÍÊÇf¡úp2¡úp3¡úp1,Òò´Ë,×îÓŵijö¿â¼ðѡ˳ÐòÊǴӲ泵´æ·ÅµÄ³õʼλÖÿªÊ¼Òƶ¯,Ê×ÏȼðÑ¡´ò°ç²úÆ·,ÔÙ¼ðÑ¡´ò°ç²úÆ·p3,×îºó¼ðÑ¡´ò°ç²úÆ·p1,×îÓÅ·¾¶ÏµļðÑ¡¾àÀëΪ259.8m¡£

  

±í1 È«²¿¼ðѡ·¾¶¼°¾àÀ볤¶È



±í1 È«²¿¼ðѡ·¾¶¼°¾àÀ볤¶È

3.5 »ùÓÚRFIDµÄ´ò°çÎïÁ÷ÖÐÐÄ»õ²ÖÅäËͼðÑ¡ÓÅ»¯ÖÎÀí

´ËËãÀýÖÐ,ÈýÀà´ò°ç²úÆ·ÖÐÈôijÀà´ò°çÏÔʾ¿â´æΪÁã,Ðè¼ÌÐøƾ¾Ý¶©µ¥¼ðÑ¡ÆäËû´ò°ç²úƷʱ,ÔòÓÉϵͳ×Ô¶¯Ìø¹ý´ËÀà´ò°ç,ÖØÐÂÅÌËãÊ£ÓàµÄ¼ðÑ¡´ò°ç²úÆ·µÄ×îÓÐÏß·ºÍÐò´Î¡£

ÔÚ¼ðÑ¡Àú³ÌÖÐ,ËùÓвúÆ·±êÇ©Êý¾Ýƾ¾ÝRFIDÓ¦Óó¡¾°,Ò»´Î¶ÁÈ¡²¢´æ´¢µ½²Ö´¢ÏµÍ³Êý¾Ý¿âÖС£²æ³µ¡¢µØÅ£µÈ¼ðÑ¡É豸ÉÏ×°ÖÃÓÐRFIDÖÕ¶Ë,¼ðÑ¡É豸¿ªÊ¼²Ù×÷ʱ,ÅäËͶ©µ¥µÄÊý¾Ýͨ¹ýÐÅϢϵͳ´«ÖÁÒµÎñ´¦ÀíÄ£¿é,ÒµÎñ´¦ÀíÄ£¿é´¦ÀíºóÌṩÄâ³ö¿â´ò°ç²úÆ·µÄ»õλÐÅÏ¢,ƾ¾Ý±¾ÎÄÌá³öµÄÁ¢Ìå²Ö´¢ÖÐÐļðÑ¡³ö¿âÓÅ»¯ÖÎÀíÄ£Ð͵óöµÄÓÅ»¯³ö¿â¼ðѡ·¾¶ºÍ²úÆ·¼ðѡ˳Ðò,È»ºó½«³ö¿â¼ðѡ·¾¶¼Æ»®ÊµÊ±´«ËÍÖÁ³µÔØÖÕ¶ËÉ豸,Ìáʾ²æ³µ°´ÓÅ»¯Â·¾¶Òƶ¯¡£

4 ½áÓï

±¾ÎÄÀûÓÃRFID¼¼ÊõµÄʵʱ¡¢¸ßЧºÍ׼ȷµÈÓÅÊÆÌصã,Éè¼Æ»ùÓÚRFIDµÄ´ò°ç¹©Ó¦Á´²Ö´¢¼ðÑ¡ÅäËÍÓ¦Óó¡¾°,½¨Á¢RFIDϵͳÏ´ò°çÎïÁ÷ÖÐÐÄ»õ²ÖÅäËͼðÑ¡ÒµÎñÁ÷³Ì,¹¹½¨Á˼ðÑ¡ÅäËÍÓÅ»¯Ä£ÐÍ,ͨ¹ýËãÀý¿ÉʵÏÖÅäËÍ»ò²¹»õÒµÎñÖеĻõ²ÖÄÚ¼ðÑ¡ÅäËÍÓÅ»¯ÖÎÀíÒªÁì,±¾ÎĵÄÓÅ»¯ÖÎÀíÒªÁì¼¼Êõ½«ÆäʵÏÖ²¢Ç¶Èëµ½´ò°çÒµÎñÐÅϢϵͳÖеÄÒµÎñ´¦Àí²ã,´Ó¶ø¿ÉʵÏÖRFIDϵͳµÄ´ò°ç²Ö´¢ÅäËÍÒµÎñµÄÓÅ»¯ÖÎÀí,Ìá¸ß´ò°çÎïÁ÷²Ö´¢ÖÐÐĵÄÅäËÍЧÂʺÍ׼ȷÐÔÌṩ֧³Ö¡£


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