在如今工程技术与盘算机信息技术领域交叉应用的时代配景下 ，自动化立体货仓转酿成了前沿综合设备 ，它能发挥的作用也越来越广泛 ，其改变了古板的仓储模式 ，将智能化与信息化融入仓储治理体系中 ，形成了具有自动识别物料、自动分拣物料、物料信息纪录等功效多位一体的仓储系统 ，在实际应用中大幅度地提升了实用性和运行效率 ，其又被称为高层货架货仓、自动化存储系统（Automatic Storage/Retrieval System）。
货架：货架的材质通常选用钢制质料 ，其高度介于十米至三十米之间 ，其作为自动化立体货仓的主要架构 ，行列相交形成了安排物料的各个单位格。
运输设备：即堆垛机。堆垛机的运行包括X轴和Y轴两个偏向 ，堆垛机作为输送设备 ，在货仓巷道中凭据划定路线行驶从而实现物料的存储与拿取任务 ，它是货仓中出、入库指令的具体实施部分 ，分为单柱和双柱两个类型。
收支库平台：收支库平台的位置在立体货仓巷道的收支口 ，其对暂放的物料起到周转存储的作用。
传送系统：传送系统是日常输送物料的车辆或自动引导小车（Automated Guided Vehicle,AGV） ，在收到指令后 ，传送系统会将需要运输的货物送到指定所在。
控制系统：当立体货仓的焦点系统发出输送货物的指令时 ，控制系统就会控制堆垛机等运输设备进行运输作业任务。
自动化立体货仓调理优化主要包括AGV路径调理优化、货位优化、出/入库作业调理优化 ，其主要包括以下几点：
(1)AGV路径调理优化
AGV路径调理优化是为行驶在货仓巷道里的AGV小车计划出能够不碰到障碍物并且最合理的路线 ，来实现AGV小车输送的快速性和便捷性。这种输送装置作为传送系统的一种 ，其投入的技术本钱和经济本钱通常都很高 ，因此不是在所有企业中都能获得广泛应用的。传送系统的另一类型人工输送车 ，对其路径的调理优化难度就远远低于AGV小车。
(2）货位优化
货位优化是立体货仓调理优化事情的一个组成部分 ，它可以实现货位单位格以及其对应存放的货物名称、编码等全部信息的调理优化 ，从而使得货架的利用率和存放效率大大提升。影响其优化效果的因素一般都比较庞大 ，同时 ，由于项目订单情况的变革 ，也使得这种优化方法不可得出较为满意的结果。
(3）出/入库作业调理优化
收支库作业调理优化是立体货仓优化内容中的重要组成部分 ，它能够凭据实际订单需求以及输送装置的运行情况对出、入库的货物进行排序 ，从而使得期待时间大大减小 ，实现出、入库的效率最大化。
在对出、入库的物料进行分拣事情时的流程一般是从上级治理系统把作业指令转达给立体货仓的中枢治理系统 ，然后该系统会凭据项目订单要求以及物料的存放资料给出一份收支库的数据 ，同时 ，把作业命令转达至底层控制系统 ，输送设备就会凭据指令要求来完成出、入库的作业。
关于存放物料的分拣和选择 ，一般包括单指令作业方法和复相助业方法这两种分拣作业方法。其中 ，单指令作业就是输送装置每次只接受并完成一劣货物拣选任务指令 ，分多次完玉成部货物拣选作业要求。而切相助业方法则是输送装置每次能够接受并完成多劣货物拣选任务指令。
匈牙利算法的简介：系数矩阵中独立0元素的最多个数即是能笼罩所有0元素的最少直线数 ，这种算法就是匈牙利算法。当货仓的输送巷道有n个的时候 ，如作甚n种物料挑选差别的巷道；当货物单位格有n个时 ，如作甚n中物料挑选其取放的方法 ，此时我们可以考虑使用匈牙利算法来完成此类问题�？悸堑交醪窒锏烙凶啪尴阜灼绲某觥⑷肟饽芰� ，使得每个巷道在执行作业指令时泯灭的时间是非纷歧 ，所以就要解决每个巷道该对应完成哪个作业指令的问题 ，从而最洪流平地缩短任务完成时间 ，提高任务完效果率。这个问题是立体货仓统一调理、协调优化的主要内容。
从数学模型可以得出：第i个巷道接受一种货物 ，第j个货物由一个货仓巷道来完成其输送任务。矩阵Xij中各行各列的元素之和都是1。
考虑到多种任务的出、入库作业流程基内幕同 ，所以在这里只研究多种任务入库作业。当出库数据信息都已知时 ，就能够得出所有巷道输送货物入库的本钱。使用匈牙利算法对该历程进行优化剖析。所以可以得出的最终结果是：货物1→2巷道 ，货物2→3巷道 ，货物3→1巷道。
立体货仓的出、入库任务指令实现流程具有离散性。针对这种情况可以考虑使用Petri网 ，该种要领能够将出、入库任务指令实现流程进行模拟 ，并将其划分成六大子�？�。在这里可以使用Petri网仿真建模软件VisobjNet实现整个历程的模拟 ，从而清楚地得出需要的结论。
文中从自动化立体货仓的起源和生长开始 ，再对其主要组成和特定功效进行讨论 ，再从立体货仓调理优化方面入手来讨论其基本情况和需要解决的问题。本文将出、入库作业调理作为主要着眼点 ，对影响其实施结果的重要因素——出、入库货物分拣挑选任务类型进行研究 ，再借助于数学模型和仿真模拟软件来对此提出改善。
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